機器人保養需要要注意什(shén)麽？
發布日期： 2022/04/13 11:08:44
（一）檢查控制器散熱
注意：控制器内不執行作(zuò)業時(shí)，其前門(mén)必須保持關閉。
（二）示教器清潔
應從(cóng)實際需要出發按适當的頻度清潔示教器；
盡管面闆漆膜能(néng)耐受大(dà)部分溶劑的腐蝕，但(dàn)仍應避免接觸丙酮等強溶劑；
若有條件，示教器不适用(yòng)時(shí)應拆下(xià)并放(fàng)置在幹淨的場所。
（三）清洗控制器内部
應根據環境條件按适當間隔清潔控制器内部，如每年一次；
須特别注意冷卻風(fēng)扇和(hé)進風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用(yòng)除塵刷，并用(yòng)吸塵器吸去刷下(xià)的灰塵。請(qǐng)勿用(yòng)吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導緻靜電放(fàng)電，進而損壞部件。
（四）清洗/更換濾布
驅動系統冷卻單元濾布的位置：
1、找到(dào)控制櫃北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下(xià)濾布架上(shàng)的舊濾布；
4、将新濾布插入濾布架。
5、将裝有新濾布的濾布架滑入就位。
（五）更換電池
電池：
測量系統電池爲一次性電池（非充電電池）；
電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)後電池電量可維持約1800小(xiǎo)時(shí)。（建議(yì)在上(shàng)述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）
電池僅在控制櫃“斷電”的情況下(xià)工(gōng)作(zuò)。電池的使用(yòng)壽命約7000小(xiǎo)時(shí)。
如果控制櫃除控制機器人外(wài)還控制CBS單元，或在使用(yòng)8軸機器人的情況下(xià)，電池的使用(yòng)壽命爲上(shàng)文(wén)所述的一般（使用(yòng)2個SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用(yòng)免維護密閉系統設計(jì)，需按要求定期檢查和(hé)清潔外(wài)部空(kōng)氣回路的各個部件；
環境濕度較大(dà)時(shí)，需檢查排水(shuǐ)口是否定期排水(shuǐ)。
注意：控制器内不執行作(zuò)業時(shí)，其前門(mén)必須保持關閉。
（二）示教器清潔
應從(cóng)實際需要出發按适當的頻度清潔示教器；
盡管面闆漆膜能(néng)耐受大(dà)部分溶劑的腐蝕，但(dàn)仍應避免接觸丙酮等強溶劑；
若有條件，示教器不适用(yòng)時(shí)應拆下(xià)并放(fàng)置在幹淨的場所。
（三）清洗控制器内部
應根據環境條件按适當間隔清潔控制器内部，如每年一次；
須特别注意冷卻風(fēng)扇和(hé)進風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用(yòng)除塵刷，并用(yòng)吸塵器吸去刷下(xià)的灰塵。請(qǐng)勿用(yòng)吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導緻靜電放(fàng)電，進而損壞部件。
（四）清洗/更換濾布
驅動系統冷卻單元濾布的位置：
1、找到(dào)控制櫃北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下(xià)濾布架上(shàng)的舊濾布；
4、将新濾布插入濾布架。
5、将裝有新濾布的濾布架滑入就位。
（五）更換電池
電池：
測量系統電池爲一次性電池（非充電電池）；
電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)後電池電量可維持約1800小(xiǎo)時(shí)。（建議(yì)在上(shàng)述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）
電池僅在控制櫃“斷電”的情況下(xià)工(gōng)作(zuò)。電池的使用(yòng)壽命約7000小(xiǎo)時(shí)。
如果控制櫃除控制機器人外(wài)還控制CBS單元，或在使用(yòng)8軸機器人的情況下(xià)，電池的使用(yòng)壽命爲上(shàng)文(wén)所述的一般（使用(yòng)2個SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用(yòng)免維護密閉系統設計(jì)，需按要求定期檢查和(hé)清潔外(wài)部空(kōng)氣回路的各個部件；
環境濕度較大(dà)時(shí)，需檢查排水(shuǐ)口是否定期排水(shuǐ)。
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